In commercio esistono due categorie principali di rulli per gli allenamenti: i cosiddetti rulli fissi e i rulli mobili. Con i rulli fissi soltanto la ruota posteriore viene bloccata a un telaio e quella anteriore resta ferma sul suolo. Con i rulli liberi, invece, l'intera bici viene poggiata su un telaio di tre rulli e i due rulli su cui si poggia la ruota posteriore attivano anche quella anteriore, dando la sensazione di una guida naturale e quel vero senso di equilibrio delle bici. Entrambi i sistemi si possono ripiegare in maniera abbastanza semplice dopo l'uso e possono essere abbinati con qualsiasi bicicletta sportiva.